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蔚来世界模型和常规的端到端架构有什么区别？端到端架构让智能辅助驾驶从人工手写规则变成了靠数据驱动迭代的模型，并且基于模型能自动抽取信息，减少了信息损失，数据利用更加充分。比如在下雨天，明明前方看不太清，但在人工手写规则下，感知模型依然必须要输出具体的距离。而端到端架构可以由模型直接输出执行结果，场景覆盖与性能上都有很大的提升。 不过，如果想要真正实现智能辅助驾驶像人一样开车，仅靠端到端架构是不够的。人类大脑有两个非常核心的能力：一个是空间认知能力，也叫想象重建能力；另一个是时间认知能力，也叫想象推演能力。这两个能力合起来，就构成了人类的时空认知能力，也就是对我们生活的三维空间和一维时间所发生的所有变化和可能性的认知能力。 所以，智能辅助驾驶进化的下一步，就是要具备和人一样的时空认知能力。但端到端架构，并不必然具备这样的能力。而蔚来世界模型，既要去建立时空认知能力，而且还具备在想象的平行世界里规划轨迹的能力。 相比常规的端到端架构，蔚来世界模型有三个主要优势： 在空间理解上，通过生成式模型重构传感器输入，更加泛化地抽取信息； 在时间理解上，通过自回归模型，自动建模长时序环境； 在海量数据使用上，通过自监督学习的方式，无需人工标注。 这样的模型对于算力的要求也会更高。蔚来在「Banyan 榕」系统搭载的 4×Orin-X 芯片，提供了充足的算力储备为用户提供长期的领先体验。而在「Cedar 雪松」系统上搭载的「神玑 NX9031」芯片，更是今天全球智能辅助驾驶芯片的算力天花板，为蔚来世界模型原生设计，将来会有更高的上限。蔚来世界模型还需要群体智能吗？在大规模的人工智能应用中，真实的数据并不容易获取，而智能辅助驾驶是这些应用中数据闭环最为成熟的，也是最有可能率先形成大规模安全性应用落地的。在蔚来「Banyan 榕」系统的 4×Orin-X 芯片中，有一颗是群体智能专用芯片，可以将智能辅助驾驶待验证的新版本分发到数十万量级的量产车上，去对比人类驾驶的状态，或是对比之前稳定版本的状态，从而针对性提升新算法的适用性，大大加快智能辅助驾驶的总体进化速度，确保用户的智能辅助驾驶体验更好。 而在更新蔚来世界模型架构后，对数据的需求量变得更大，群体智能依然具备不可或缺的重要性，在「神玑 NX9031」芯片中也设计了专门用于群体智能的模块。除了群体智能，蔚来世界模型在数据层面的另一个杀手锏是生成式仿真，基于真实世界的视频去重建一个虚拟的、可以任意编辑的世界，从而将真实世界的结果和想象出的结果做验证、对比和学习，在千万个变化的世界里去共同训练模型，让蔚来世界模型想象的结果更真、驾驶输出更好。 群体智能和生成式仿真，共同满足蔚来世界模型庞大的数据需求。为什么蔚来世界模型在小路、人车混行等复杂场景中的表现格外出色？蔚来世界模型具备很强的认知、理解、推理能力，尤其是空间理解能力和长时序的建模能力突出。而小路通行空间狭窄，行人、二轮车、三轮车运动相对无序，各类障碍物摆放无规则，特别考验智能辅助驾驶系统的动态博弈能力和预测能力，而这些恰恰是蔚来世界模型基础能力的体现。因此，蔚来世界模型在小路、窄路、人车混行道路上的表现格外出色。，皇马官方：青训小将尤瑟夫转会阿拉维斯，祝愿他新阶段一切顺利

李伟中致辞

小陈也坦言，有几套房源原先是产权房，但重建过程中房东的不动产权证已经交回，什么时候能取证交易，还是要单独了解清楚。

张明主持会议

万站听报告

年内三次来华的黄仁勋换上唐装，兴高采烈地向媒体宣布，获批恢复对华H20芯片供应。随即，超微半导体（AMD）也称，公司计划重启向中国出口MI308芯片。

田彦英作报告

而在这个组装过程中，轰达还逐渐学会了发动机核心零部件的自主生产。即使后来建设集团不再给轰达提供零件，他们也能自主生产发动机。

赵娟报告

上赛季，鲍威尔的表现更为出色，在更高的球权使用率下效率更高。而比尔虽说在2020-21赛季还能以场均得分位列联盟第二，但在太阳已经转型为角色球员。一个令人惊讶的数据是：刚打出职业生涯最佳赛季的鲍威尔，比比尔还大一个月。

曾逍作报告

活动现场，北京邮电大学发布100项科技创新成果清单，其中，包括北邮卫星时频模块等成果为全国首发。此外，实现了全球首创的“芯片执行次数”最小颗粒度调度的天羽蜂平台智能算网、有效解决我国高性能卫星通信“卡脖子”难题的HESA（机电混合扫描）航空机载IFC系统等成都科技创新产品也在此次活动中首发。

刘红标作报告

宇通客车也与哈萨克斯坦合作伙伴在卡拉干达州共同建设了QazTehna工厂，每年可生产2000辆宇通客车。目前工厂拥有焊接、涂装、总装、检测等完整工序链，可独立组装客车、矿用车及环卫车辆。

望开琴作报告

黄仁勋表示，英伟达在很多方面都与小米有着紧密的合作，“小米是一个很棒的合作伙伴。我认识小米的时候，雷军还很年轻。那时候我也更年轻些，但他确实更年轻。从第一天起，我就看得出来，他将来一定会取得非凡的成功”。

宋国平报告

今年夏天第二大的转会是曼联在6月1日以6250万英镑从狼队签下前锋马特乌斯-库尼亚，阿森纳签下皇家社会的马丁-苏比门迪、若昂-佩德罗从布莱顿转投切尔西、热刺引进西汉姆联的穆罕默德-库杜斯以及纽卡斯尔联签下诺丁汉森林的安东尼-埃兰加，这些转会的费用也都在5000万至6000万英镑之间。

李海报告

本报北京7月18日电(记者潘俊强)记者17日从北京市新闻办举行的2025年上半年北京经济运行情况新闻发布会上获悉，上半年，北京市实现地区生产总值(GDP)25029.2亿元，按不变价格计算，同比增长5.5%。分产业看，第一产业实现增加值45.7亿元，增长1.5%；第二产业实现增加值3356.1亿元，增长4.7%；第三产业实现增加值21627.5亿元，增长5.6%。

下跌方面，PCB概念股展开调整，深南电路等多股跌超5%。板块方面，动物疫苗、化学制药、创新药、人形机器人等板块涨幅居前，保险、钢铁、PCB、稀土永磁等板块跌幅居前。

首先，其控股股东、实际控制人因个人资金需要形成大额债务，即自然人甲因对外投资、为他人借款提供担保、家庭支出等原因形成大额个人债务，通过民间借贷的方式取得资金，借款本息滚存截至 2015 年初，自然人甲借款金额为 6500 余万元。 更多推荐：精品伊甸乐园入口网页版

来源：岳建华